يشمل الحفر الاتجاهي لهندسة عبور الصخور بشكل أساسي طريقة البناء البسيطة ، طريقة حفر أنابيب الحفر المزدوجة الجدار ، طريقة الحفر الاتجاهي أو الهيدروليكي لمطرقة DTH الهوائية أو الهيدروليكية ، وطريقة الحفر الاتجاهي بمحرك الطين.
من بينها ، طريقة الحفر الاتجاهي التي يحركها الطين هي طريقة الحفر الصخرية الاتجاهية الأكثر شيوعًا في الداخل والخارج. مناسبة لجميع أنواع منصات الحفر الخنادق فوق 25 طن ، وخاصة منصات الحفر الكبيرة بدون خنادق.
وتسمى محركات الطين أيضا التدريبات اللولبية ، وهي تستخدم عادة جنبا إلى جنب مع بت دليل الأسطوانة أو بت PDC وأجهزة التحقيق السلكية أو اللاسلكية. أثناء الحفر العادي ، يدور قضيب الحفر والمحرك معًا للحفر خطياً ؛ عندما يكون التوجيه مطلوبًا ، يتم ضبط عمود ثني المحرك على اتجاه الساعة 12 من المسبار ، لا يدور قضيب الحفر وسكن المحرك ، يتم توفير عزم التفاعل وقوة التغذية فقط. يعمل دوار المحرك على تدوير لقمة الحفر تحت المحرك الهيدروليكي لمضخة الطين ، وبالتالي تحقيق الحفر الموجه. تتراوح زاوية الحفر الاتجاهي الأفقي لثني المحرك بشكل عام بين ، و 3 درجات ، ويتم اختيار زوايا الانحناء المختلفة وفقًا للانحناء في مسار تصميم خط الأنابيب.
نموذج اتصال حفر موجه يحركه المحرك:
لاسلكي: أداة أنبوب الحفر مقصورة المحرك مخروط بت
سلكي: أنبوب حفر-طوق حفر غير مغناطيسي-مقصورة أداة-طوق حفر غير مغناطيسي-لقمة مخروط للمحرك
بعد اكتمال الثقب التجريبي ، وسع الفتحة وفقًا لقطر الأنبوب.
الوضع الحاليمخرطة الصخوريتم تقسيم فتحة الفتحة تقريبًا إلى نوعين:
واحد هو مخرطة من النوع المخروطي الثابت ، الذي يستخدم نخيل مخروط لقمة مخروط بترولي كأداة قطع ، متصلة بالعمود المركزي للمخروط والشاسيه عن طريق اللحام.
والثاني هو مخرطة فرن قابلة للاستبدال ، والتي تستخدم فرن قابل للاستبدال كأداة قطع. وفقًا لطرق التثبيت المختلفة ، تنقسم المواقد إلى تثبيت حامل الأدوات وتثبيت التعليق.